网页标题: 传感器到以太网串流 | NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

网页链接: https://www.nvidia.cn/technologies/holoscan-sensor-bridge/

# NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

以太网传感器串流平台

[了解详情](https://docs.nvidia.com/holoscan/sensor-bridge/1.0.0/introduction.html)

## 概览

### 简化高速传感器融合

连接不同的摄像头、雷达、激光雷达和 RF 传感器通常需要独特的专有数据协议，而这些协议的开发、维护和扩展成本高昂且十分复杂。NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 是一种以太网传感器技术，旨在实现实时数据流，并简化 NVIDIA 边缘 AI 平台上的高速传感器融合和执行器集成。它提供标准 API 和开源软件，可通过 FPGA 接口将高速传感器数据直接流式传输到 GPU 内存。对于医疗健康、仪器仪表、机器人、信号处理等任务关键型应用，您可以实现从传感器数据到计算的超低延迟，并具有更高的灵活性和可扩展性。

### Holoscan Sensor Bridge 参考设计架构概述

将新传感器的集成简化到软件定义级别。

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 可简化传感器融合与数据流式传输，且具备超低延迟特性。

## 亮点

## 实时传感器处理

### 4K60Hz 摄像头延迟

17 毫秒 1

### 使用 GPUdirect 进行信号处理

< 1ms 2

### CoE3 的 CPU 利用率

1%

1. 从光子到 NVIDIA IGX Orin™ 上显示的端到端测量值。| 2. 在 IGX Orin 上使用 NVIDIA GPUDirect 进行测量。| 3. 在 NVIDIA AGX™ Thor 上使用以太网摄像头加速

## 优势

## 超快且易于使用，适用于任何传感器数据流

### 超低延迟

Holoscan Sensor Bridge 可确保实时数据处理，与传统系统相比，可将延迟降低多达 10 倍。这意味着更快速的决策制定和更灵敏的应用响应，这在自动驾驶汽车和工业自动化等动态环境中至关重要

### 易于使用

Holoscan Sensor Bridge 不仅可以显著缩短创建和集成传感器驱动程序所需的时间，还有助于实现高效的传感器融合。简化的流程可将开发时间缩短多达 100 倍，使团队能够更专注于创新，而不是繁琐的设置和配置。

### 可扩展

Holoscan Sensor Bridge 的模块化设计使其易于扩展和适应不同的需求。软件定义的传感器支持灵活和可定制的配置，确保系统能够随着项目的发展而发展，无论是小规模部署还是大型复杂设置。

### 安全可靠

Holoscan Sensor Bridge 采用端到端安全协议构建，符合 SIL 2 标准。这可确保数据流不仅得到高效处理，而且安全，为安全性至关重要的关键应用提供稳健可靠的解决方案。

## 启动选项

### Holoscan Sensor Bridge 入门方法

### 探索 Holoscan Sensor Bridge

全栈解决方案由 [NVIDIA Holoscan](https://developer.nvidia.cn/holoscan-sdk) 提供支持，可确保 HSB 传感器接口端口提供的数据到达 DRAM 中。NVIDIA 提供标准 API 来访问流式传输 DMA，控制GPIO、SPI、I2C 等接口，自定义寄存器，传输抽象层，智能网卡加速和 Linux 套接字。

传感器供应商或客户可以集成各种传感器，基于标准 API 构建驱动，并使用开源支持软件创建应用

[Holoscan Sensor Bridge IP](https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/teams/clara-holoscan/resources/holoscan_sensor_bridge_fpga_ip)

[Holoscan Sensor Bridge 用户指南](https://docs.nvidia.com/holoscan/sensor-bridge/latest/fpga_index.html)

### 借助合作伙伴评估板开启您的旅程

您可以引入自己的传感器，并使用我们的生态系统 FPGA 合作伙伴 Lattice 和 Microchip 的评估板开始开发。

[从 Lattice 购买 HSB 评估板](https://www.latticesemi.com/nvidia/hololink)

[从 Microchip 购买 HSB 评估板](https://www.microchip.com/en-us/products/fpgas-and-plds/boards-and-kits/ethernet-sensor-bridge)

### 使用由 Holoscan Sensor Bridge 提供支持的集成解决方案

我们的生态系统合作伙伴提供各种生产就绪型解决方案，包括摄像头传感器、模拟信号转换器等。

[详细了解传感器合作伙伴](#partners-tab)

## 采用者

## Holoscan Sensor Bridge 生态系统

1. ## Sensor Partners
2. ## 硬件合作伙伴
3. ## 服务合作伙伴

## 探索 Holoscan Sensor Bridge

[了解详情](https://docs.nvidia.com/holoscan/sensor-bridge/1.0.0/introduction.html#overview)