Segurança de Robôs

Os ambientes industriais, como armazéns e fábricas, exigem sistemas autônomos seguros com proteções "de dentro para fora" no próprio robô e sistemas "de fora para dentro" que monitoram o espaço de trabalho mais amplo. 

Mais de 80% das empresas de manufatura dos EUA já implantaram robôs industriais ou estão nos estágios iniciais de sua jornada de implantação. Essa adoção destaca uma necessidade imediata de garantir que os robôs estejam operando com inteligência de nível de IA. 

• Segurança proativa: evite incidentes em tempo real e por meio da consciência situacional proativa.
• Conformidade com os Padrões de Segurança Funcional: Implemente soluções desenvolvidas, testadas e inspecionadas pela TÜV Rheinland para atender aos padrões de segurança funcional atuais e emergentes.
• Produtividade aprimorada: Module automaticamente a eficiência dos robôs em ambientes dinâmicos para otimizar ações.
• Reduza o tempo de inatividade: elimine desacelerações operacionais caras e melhore a segurança sem sacrificar a produtividade usando treinamento e otimização em loop fechado. 
• Maximize a infraestrutura de sensores: use as câmeras existentes montadas em edifícios em todo o seu potencial para análise em tempo real, alertas e raciocínio adaptativo.

Tanto os robôs tradicionais quanto os inteligentes dependem de sensores e câmeras integrados para ver, perceber e agir com base nas condições do mundo ao seu redor, ou seja, segurança de dentro para fora. Um robô monitora seu entorno imediato para detectar trabalhadores, objetos ou perigos e, em seguida, diminui a velocidade, para ou ajusta suas ações para evitar incidentes. 

Os sensores integrados têm um campo de visão limitado ao lidar com oclusões, como paredes estáticas, cargas úteis e objetos em movimento, como trabalhadores e veículos. Com um agente de segurança externo, a consciência dos robôs se expande além dos olhos do robô, comunicando-se com sensores e câmeras colocados em toda a instalação. 

Essa visão mais ampla de 365° ajuda os agentes a entender, prever e monitorar ambientes incrivelmente complexos que os sensores integrados podem não ver. O resultado é proteção mais proativa, menos desacelerações e operações mais seguras e eficientes.

Obter a certificação de segurança é crucial para as empresas de automação industrial demonstrarem prontidão para implantações no mundo real, atendendo a requisitos rigorosos de segurança e integridade de IA. Essa conformidade dá confiança aos operadores de armazéns, garantindo que as implantações tenham sido testadas e avaliadas em relação às melhores práticas para operações seguras e protegidas.

O NVIDIA Halos IA Systems Inspection Lab oferece ferramentas de credenciamento, fornecendo hardware e conexão a empresas de plataforma com reconhecimento de conformidade, como ANAB, TÜV Rheinland e outras agências de terceiros.

Executados na plataforma NVIDIA IGX, os agentes de segurança funcional externos combinam detecções de baixa latência com monitoramento de segurança e lógica de decisão para supervisionar vários robôs simultaneamente. 

O Workflow de segurança de fora para dentro usa o NVIDIA Halos, agentes de IA de análise de vídeo baseados no NVIDIA Metropolis e o framework aberto de simulação do NVIDIA Isaac Sim para criar uma plataforma de treinamento de loop fechado. Juntas, essas tecnologias permitem que os robôs pensem, percebam e ajam de forma autônoma.

O agente interage com o robô para desacelerar ou parar no momento em que um objeto entra em uma área protegida, permitindo velocidades mais altas e colaboração mais próxima quando as zonas estão desobstruídas. Essa abordagem ajuda os fabricantes a reduzir incidentes de segurança e falsas paradas, aumentar a taxa de transferência dos robôs e navegar com mais facilidade nas oclusões. 

Nesse conceito de segurança, inspecionado com sucesso pela TÜV Rheinland, as câmeras externas estabelecem uma cerca virtual e monitoram o interior do trailer e as zonas de acoplamento em busca de alertas de oclusão. Os robôs operam em velocidade máxima ou no modo de alta eficiência quando nenhum trabalhador está na região de interesse e ativam funções de segurança no momento em que uma pessoa entra para evitar que incidentes ocorram.

Tripwires virtuais e zonas dinâmicas gerenciam vários robôs AMR e pessoas em corredores e interseções compartilhadas, incluindo em torno de cantos cegos ou áreas de rack alto. Especialmente em áreas com manuseio de materiais, alertas e detecção de oclusões são imperativos quando uma pessoa ou robô entra em uma zona oculta ou é obscurecida por um objeto, mantendo a segurança mesmo em pontos cegos.